2．项目概况与招标范围
2.1 项目概况
主要研究内容
新能源项目如风电场、光伏电站大多都建立在偏远地区，面积大、海拔高且环 境恶劣，特别像山西繁峙风电场，其生产单元较为分散、山上地形复杂且信号覆盖 弱，日常维护和应急沟通非常不便。目前，风电场网络运营商覆盖的网络不能保证 场站有效信号覆盖和信号强度。
虽然我国正在大力推进 5G 网络建设，但截至到现在 5G 网络只做到了绝大部分
城区覆盖，还远不能覆盖到偏远地区。地处偏远地区的风电场与光伏电站在日常工 作中很难运用先进的网络，对低延迟和超高带宽的需求也迟迟不能解决，实现场站
无人化运维的困难加大。
因此，我们通过建设 5G+Mesh 网络混合组网系统在偏远场站构建高速网络运行
环境。同时，结合山地架空线路路径，建设架空线路自主飞行无人机巡检系统。
主要内容包括：
（1）搭建基于第三代无线 Mesh （网状网技术）无线宽带网
第三代— 多频方案 (multi-radio) ——结构化的无线 Mesh
在多频（或者称作结构化 Mesh）方案中，每个网络节点至少使用三个频道的专 用无线链路接口，其中一个频道用于客户端的流量，第二个频道用于 ingress 无线 回程流量，第三个频道用于 egress 无线回程流量。这个无线 Mesh 网络的方案与单 模块或双模块方案相比提供了很好的性能。因为每个链路都工作在独立的信道上，
专用的回程链路可以同时发送和接收数据。
Mesh 技术可以满足电力系统（如风电）大规模部署的需要。Access/One 无线 Mesh 网络作为多业务平台(Multi-Service Platform)，网络具有自我组织、自动配 置、性能自动调节、链路自动修复等特性，支持负载均衡和冗余备份功能，为无线
监控、移动无线监控等视频和语音服务提供了稳定可靠的承载平台。
（2）与 5G 、NB-IoT 网络的混合组网
多射频技术、多无线模块、多信道 Mesh 技术支持如下协议：802.11a/b/g/j
2.4GHz/4.9-5.8GHz（Wifi）。
由于很多的传感器设备支持 NB-IoT 等物联网、5G 、4G 、3G 甚至 2G 的网络。因 此在搭建 Mesh 网络的同时，需要和5G 及物联网进行混合组网，以保证发挥传感器
采集的最大效率。
符合的网络构架可以提供高带宽、高可靠、低时延、广覆盖的网络结构，为无
人值守、远程巡检提供强化有力的网络支撑。
（3）线路自主飞行无人机巡检
为了方便的实施激光点云的生成，研究激光无人机的导航技术， 保证无人机激 光雷达能够智能高效、准确安全进行高压输电线路建模的自动驾驶方法，并研发一 款无人机激光雷达建模自动驾驶的控制终端，降低无人机激光雷达扫描采集的技术 难度，提高采集效率，保证采集质量。
自主巡检无人机模块：
4PR-SDK 开发，航线规划，实现基于规划的飞行航线实现自主控制飞行。
自主巡检飞行方案库模块：
主要是针对不同电塔类型预设对应的巡检/拍照方案，利用机载视觉模块对杆塔 绝缘子、金具等对象进行拍照，即建立不同任务载荷不同电塔/杆等自主拍照方案数 据库。
图像/视频等数据传输模块：
基于SDK 开发，所拍图像/视频自主命名，匹配拍摄时间、塔基名称、序号等自 主命名与存档，依靠提取无人机拍摄图像的精确位置点，依次归类至线路杆塔及相 别，并实现自动命名；数据基于 5G （无 5G 网络覆盖时，兼容 4G）移动网络实时传
输；支持数据离线存储，联网后数据自动上传至服务器。
图像/视频等数据处理模块：
主要是实现图像或视频流数据的接收与高保真的压缩处理。
图像/视频等数据云存储模块：
基于 OSS 对象存储机制，实现图像或视频的存储与读取。
无线自组网基站点位如下图所示
无线自组网基站点位图
无线自组网基站覆盖地理范围：
A09 风机至 A40 风机区域，升压站生产区。本期总投入三模固定基站 26 台，三
模移动基站 1 台，移动终端 3 台，应急 UPS 电源 1 台。
无人机自主飞行巡检范围：
一期四条集电线路，均同塔双回，全线集电线路架空部分长度约为 22.0 公里， 均为双回路，铁塔共 82（3.73 基/公里）基。
2.2 招标范围
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序号 |
招标编 号 |
标段名称 |
招标范围 |
服务期限 |
招标文 件价格 （元） |
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1 |
SXZB20 21B- 003- 011- 001 |
神木高家堡 89.6MW风力 发电工程土 地复垦施工 总承包 |
项目研究方向：探索风电场5G基站、NB基 站和Mesh网络混合组网，并支持偏远场站 进行无人机在线巡检、运营、维护的研究。 主要内容包含：（1）风电场四条35kV架空 集电线路无人机巡检的三维航线建模并实 现自主精细化巡检，约22.0公里；（2）综 合楼生产区和高海拔山地风机群网络覆盖 和指挥系统通信建设； 主要硬件：三模固定基站26台，三模移动 基站1台，移动终端3台，应急UPS电源1台， 自主巡检无人机3台，D-RTK-2基站 2台。 主要软件：调度系统软件1套，航线规划软 件1套，自主飞行软件匹配自主巡检无人机 3套。 |
本项目在 2021年11月 30日前具备 试运行条件， 网络搭建完 成、巡检线 路完成数字 模型建模。 试运行期两 个月，项目 质保期一年， 质保期自项 目竣工验收 之日起计算。 |
1000 |
注：以上为参考参数和数量 , 具体参数、数量及招标范围以招标文件为准。
3．投标人资格要求
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序号 |
标段名称 |
资格要求 |
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1 |
SXZB2021B-003-010- 001 |
1资质要求： 1.1投标人具有中华人民共和国独立法人资格，注册资本金须500万 元及以上。 1.2投标人须具备有效期内无人机相关经营许可证（民用无人机驾 驶航空器经营许可证） 1.3投标人在持有战区批复的空运文件（无人机建模巡检）。 1.4 项目主要成员要求 主要人员须具有中级以上职称； 项目人员须持有AOPA或UTC无人机驾驶执照，至少10人。 1.5投标人外购的主要硬件设备应为成熟先进的并取得原厂针对本 项目的授权和售后服务承诺函。 2.财务要求： 2.1没有处于被责令停业，财产被接管、冻结及破产状态； 2.2投标人经营状况良好，近一年无亏损。 3.业绩要求： |
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序号 |
标段名称 |
资格要求 |
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近2年投标人应具有无人机巡线项目及运营商通信系统运维服务案 例各2个及以上，提供合同及相关证明文件。 4.工期要求： 在2021年11月30日前具备试运行条件，网络搭建完成、巡检线路完 成数字模型建模。试运行期两个月。 5信誉要求： 5.1最近一年内没有发生骗取中标、严重违约等不良行为记录和严 重违法失信行为； 5.2未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严 重违法失信企业名单； 5.3未被最高人民法院在 “信用中国”网站 （www.creditchina.gov.cn）或各级信用信息共享平台中列入失信 被执行人名单。 6. 投标人应具有一般纳税人资格。 7. 其他要求：不接受联合体投标。 |
4．招标文件的获取
4.1 招标文件发售时间
2021 年 10 月 22 日至 2021 年 10 月 29 日 （法定节假日除外），上午 9:00～ 11:30，下午 13:30～17:00 。
联系人:
刘 静：13681557910 （微信同号）
柴 工：手机 13810007781
邮 箱：1490789738@qq.com
传 真：010-51957412
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