1．招标条件

立项情况：已立项

项目资金来源：业主自筹

项目已具备招标条件，现进行公开招标。

2．项目概况与招标范围

2.1 项目概况

主要研究内容

新能源项目如风电场、光伏电站大多都建立在偏远地区，面积大、海拔高且环 境恶劣，特别像山西繁峙风电场，其生产单元较为分散、山上地形复杂且信号覆盖 弱，日常维护和应急沟通非常不便。目前，风电场网络运营商覆盖的网络不能保证 场站有效信号覆盖和信号强度。

虽然我国正在大力推进 5G 网络建设，但截至到现在 5G 网络只做到了绝大部分城区覆盖，还远不能覆盖到偏远地区。地处偏远地区的风电场与光伏电站在日常工 作中很难运用先进的网络，对低延迟和超高带宽的需求也迟迟不能解决，实现场站无人化运维的困难加大。

因此，我们通过建设 5G+Mesh 网络混合组网系统在偏远场站构建高速网络运行环境。同时，结合山地架空线路路径，建设架空线路自主飞行无人机巡检系统。

主要内容包括：

（1）搭建基于第三代无线 Mesh （网状网技术）无线宽带网

第三代— 多频方案 (multi-radio) ——结构化的无线 Mesh

在多频（或者称作结构化 Mesh）方案中，每个网络节点至少使用三个频道的专 用无线链路接口，其中一个频道用于客户端的流量，第二个频道用于 ingress 无线 回程流量，第三个频道用于 egress 无线回程流量。这个无线 Mesh 网络的方案与单 模块或双模块方案相比提供了很好的性能。因为每个链路都工作在独立的信道上，

专用的回程链路可以同时发送和接收数据。

Mesh 技术可以满足电力系统（如风电）大规模部署的需要。Access/One 无线 Mesh 网络作为多业务平台(Multi-Service Platform)，网络具有自我组织、自动配 置、性能自动调节、链路自动修复等特性，支持负载均衡和冗余备份功能，为无线

监控、移动无线监控等视频和语音服务提供了稳定可靠的承载平台。

（2）与 5G 、NB-IoT 网络的混合组网

多射频技术、多无线模块、多信道 Mesh 技术支持如下协议：802.11a/b/g/j2.4GHz/4.9-5.8GHz（Wifi）。

由于很多的传感器设备支持 NB-IoT 等物联网、5G 、4G 、3G 甚至 2G 的网络。因 此在搭建 Mesh 网络的同时，需要和5G 及物联网进行混合组网，以保证发挥传感器采集的最大效率。

符合的网络构架可以提供高带宽、高可靠、低时延、广覆盖的网络结构，为无人值守、远程巡检提供强化有力的网络支撑。

（3）线路自主飞行无人机巡检

为了方便的实施激光点云的生成，研究激光无人机的导航技术， 保证无人机激 光雷达能够智能高效、准确安全进行高压输电线路建模的自动驾驶方法，并研发一 款无人机激光雷达建模自动驾驶的控制终端，降低无人机激光雷达扫描采集的技术 难度，提高采集效率，保证采集质量。

自主巡检无人机模块：

4PR-SDK 开发，航线规划，实现基于规划的飞行航线实现自主控制飞行。

自主巡检飞行方案库模块：

主要是针对不同电塔类型预设对应的巡检/拍照方案，利用机载视觉模块对杆塔 绝缘子、金具等对象进行拍照，即建立不同任务载荷不同电塔/杆等自主拍照方案数 据库。

图像/视频等数据传输模块：

基于SDK 开发，所拍图像/视频自主命名，匹配拍摄时间、塔基名称、序号等自 主命名与存档，依靠提取无人机拍摄图像的精确位置点，依次归类至线路杆塔及相 别，并实现自动命名；数据基于 5G （无 5G 网络覆盖时，兼容 4G）移动网络实时传

输；支持数据离线存储，联网后数据自动上传至服务器。

图像/视频等数据处理模块：

主要是实现图像或视频流数据的接收与高保真的压缩处理。

图像/视频等数据云存储模块： 

基于 OSS 对象存储机制，实现图像或视频的存储与读取。

无线自组网基站点位如下图所示

无线自组网基站点位图

无线自组网基站覆盖地理范围：

A09 风机至 A40 风机区域，升压站生产区。本期总投入三模固定基站 26 台，三

模移动基站 1 台，移动终端 3 台，应急 UPS 电源 1 台。

无人机自主飞行巡检范围：

一期四条集电线路，均同塔双回，全线集电线路架空部分长度约为 22.0 公里， 均为双回路，铁塔共 82（3.73 基/公里）基。

2.2 招标范围 

注：以上为参考参数和数量 , 具体参数、数量及招标范围以招标文件为准。

3．投标人资格要求 

 4．招标文件的获取